其一、閥門(mén)車(chē)床電氣控制PLC程序研究

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)的快速發(fā)展，閥門(mén)車(chē)床的自動(dòng)化水平有了明顯的提高。當(dāng)前的閥門(mén)車(chē)床電氣控制系統(tǒng)還有一定的優(yōu)化的空間。為了好地滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，進(jìn)一步提高閥門(mén)車(chē)床的可操控性和加工精度，推動(dòng)生產(chǎn)工藝的轉(zhuǎn)型升級(jí)、新?lián)Q代，相關(guān)研究人員應(yīng)從多方面考慮，采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，結(jié)合電氣控制理論知識(shí)，做好閥門(mén)車(chē)床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作。電氣控制系統(tǒng)的控制能力對(duì)整個(gè)閥門(mén)車(chē)床的加工生產(chǎn)有重要影響。在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)結(jié)合不同行業(yè)的實(shí)際需求，優(yōu)化設(shè)計(jì)閥門(mén)車(chē)床的電氣控制系統(tǒng)，合理設(shè)計(jì)該系統(tǒng)的各個(gè)模塊，并基于PLC程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)多種控制功能，從而不斷提高閥門(mén)車(chē)床的運(yùn)行效率。

PLC程序往往被看作閥門(mén)車(chē)床電氣控制的關(guān)鍵性部分，其中閥門(mén)車(chē)床的PLC程序可達(dá)到幾十毫秒~幾百毫秒的處理時(shí)間，此速度完成能夠滿(mǎn)足絕大多數(shù)信息處理的要求，但就某些對(duì)響應(yīng)速度要求較高的信號(hào)而言，此處理速度亦存有某些局限性。鑒于此，該立式加工中心把PLC程序設(shè)計(jì)劃分成低級(jí)程序與程序兩大部分，其中從控制功能角度把低級(jí)程序劃分成若干模塊進(jìn)行編制。

閥門(mén)鉆床在組裝、控制及運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受到熱變形、摩擦、振動(dòng)和慣性等各種不利因素的影響，加上移動(dòng)軸與偏擺軸運(yùn)動(dòng)藕合，使閥門(mén)鉆床精度嚴(yán)重衰減，對(duì)零件的精密加工造成了極大影響。

其二、閥門(mén)機(jī)床電氣控制系統(tǒng)故障排除

1、初始化復(fù)位。在閥門(mén)機(jī)床電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程中，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)突發(fā)故障，從而引起故障警報(bào)，針對(duì)突發(fā)故障，可以采用初始化復(fù)位方式來(lái)進(jìn)行拋出，例如硬件復(fù)位、開(kāi)閉系統(tǒng)電源等，在系統(tǒng)工作存儲(chǔ)區(qū)中，如果出現(xiàn)電池欠壓、拔插線(xiàn)路板或掉電而引起故障的情況，則可以進(jìn)行系統(tǒng)初始化處理，并做好數(shù)據(jù)拷貝與記錄，在初始化之后，如果故障沒(méi)有排除，則說(shuō)明不是軟件程序出現(xiàn)故障，需要進(jìn)行硬件診斷。

2、參數(shù)改和程序正。系統(tǒng)參數(shù)是系統(tǒng)功能的重要依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法行使正常功能，或出現(xiàn)故障。在閥門(mén)機(jī)床電氣系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程中，用戶(hù)程序錯(cuò)誤也可能會(huì)導(dǎo)致故障出現(xiàn)，引起系統(tǒng)停機(jī)，此時(shí)可借助系統(tǒng)搜索功能，搜索和檢查錯(cuò)誤，之后針對(duì)性進(jìn)行程序正，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

3、較佳化調(diào)整。較佳化調(diào)整主要針對(duì)的是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和被拖動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的一種調(diào)節(jié)方法，能夠?qū)崿F(xiàn)較佳匹配調(diào)節(jié)，這種方法原理簡(jiǎn)單，操作方便，借助帶有存儲(chǔ)功能雙蹤示波器或多線(xiàn)記錄儀來(lái)對(duì)操作指令與電流和速度反饋之間的反應(yīng)關(guān)系進(jìn)行觀察，對(duì)速度調(diào)節(jié)器積分時(shí)間與比例系數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，在不產(chǎn)生震蕩的基礎(chǔ)上提升伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，保證伺服系統(tǒng)較佳工作狀態(tài)。如果在工作現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有檢查設(shè)備，則需要工作人員結(jié)合自身經(jīng)驗(yàn)對(duì)電機(jī)起振進(jìn)行調(diào)節(jié)，之后慢慢反向調(diào)節(jié)，觀察振動(dòng)情況，指導(dǎo)振動(dòng)消失為止，從而機(jī)床振動(dòng)故障。

4、改變電源質(zhì)量。電源波動(dòng)、電源干擾等電源質(zhì)量問(wèn)題很容易引起閥門(mén)機(jī)床電氣控制系統(tǒng)故障，對(duì)于電源波動(dòng)來(lái)說(shuō)，可以采用穩(wěn)壓器來(lái)進(jìn)行改變，對(duì)于電源高頻干擾來(lái)說(shuō)，可以采用電容濾波法來(lái)干擾，以此來(lái)改變電源質(zhì)量，減少電源板故障。